最终，我们可以根据所有粒子的权重之和，计算出一个在0到1之间的概率，表示激光定位的信任度。粒子滤波根据机器人的运动模型、传感器测量数据以及先验知识，生成一系列表示机器人可能位置的粒子，然后根据粒子权重进行重采样，从而大幅度减少计算量。在栅格地图中进行激光定位时，可以通过比较激光雷达测量数据与已知的地图信息之间的匹配度来评价激光定位的信度。以上代码是一个简化版的基于粒子滤波的激光定位算法流程，只给出了概要的思路，具体实现方式需要在代码中进行详细的解释说明。计算激光雷达扫描的数据与已知地图数据之间的匹配程度。

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chatgpt可以调用api吗 怎么获取chatgpt的api

chat key

体验到了ChatGPT的强大之后，那么我们会想，如果我们想基于ChatGPT开发一个自己的聊天机器人，这个能搞定吗？

ChatGPT平台已经为技术提供了一个入口了，很简单的就是实现了。

一、准备工作

（1）已成功注册 OpenAI 的账号。

（2）创建 API KEY，这个 API KEY 是用于 HTTP 请求身份验证的，可以创建多个。注意这个创建之后需要马上复制好保存，关闭弹框之后就看不到了。

（3）官方 API 文档链接：

【【网址】】/docs/api-【【淘密令】】/authentication

（4）注意 API 调用是收费的，但是 OpenAI 已经为我们免费提供了18美元的用量，足够大家放心使用。

二、补全接口示例

该接口功能较多，支持最常用的问答功能。

（1）请求方式，Post

（2）url&#【【网址】】/v1/【【微信】】

（3）请求体?(json)。

（4）接口文档

【【网址】】/docs/api-【【淘密令】】/【【微信】】/create

请求参数解析：

字段	说明
model	可选参数。语言模型，这里选择的是text-davinci-003
prompt	必选参数。即用户的输入。
max_tokens	可选参数，默认值为?16。最大分词数，会影响返回结果的长度。
temperature	可选参数，默认值为?1，取值?0-2。该值越大每次返回的结果越随机，即相似度越小。
top_p	可选参数，与temperature类似。
n	可选参数，默认值为?1。表示对每条prompt生成多少条结果。
stream	可选参数，默认值为false。表示是否回流部分结果。

三、申请【【微信】】

访问地址：

【【网址】】/account/api-keys

登录账号，然后创建API KEY:

这个 API KEY 是用于 HTTP 请求身份验证的，可以创建多个。注意这个创建之后需要马上复制好保存，关闭弹框之后就看不到了。

四、Ja【【微信】】调用API

直接可以使用js+html开发一个对话，具体的源码如下：

注意：需要替换自己的api-key，修改这一行代码：

xhr.setRe【【微信】】("Authorization", "Bearer 【【微信】】")。

运行一下html，看下效果：

五、SpringBoot使用ChatGPT API

（1）构建一个Spring Boot项目，这里使用的是2.7.6版本；

（2）引入依赖：

官网链接地址&#【【网址】】/docs/libraries/community-libraries

（3）请求代码：

请替换【【微信】】。

运行程序：

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最近创建了一个知识星球，名叫《ChatGPT俱乐部与副业收入》。

宣传到今天不到1周时间，已经有1200+朋友加入，感谢大家的偏爱厚爱和信任，选择加入我们。

一期定价299元，目前早鸟价119元，后续星球每增加100人，都会触发涨价，直至涨到原价299元。

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