饶鲁，字伯舆，一字仲元，余干（今江西余干西北）人。从黄榦学。赴试不第，遂专意经学。作石洞书院，前有两峰，因号双峰。理宗宝祐二年（一二五四）补饶州教授（《宋史》卷四四《理宗本纪》）。卒，门人私謚文元。有《五经讲义》等，已佚。事见明正德《饶州府志》卷四。今录诗六首。