刘清之（一一三四～一一九○），字子澄，学者称镜春先生，临江军新喻（今江西新余）人（明隆庆《临江府志》卷一二）。靖之弟。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。歷知建德、宜黄县。孝宗召对，改太常主簿，通判鄂州，改知衡州。淳熙十四年（一一八七），以言者论罢（《宋会要辑稿》职官七二之四八）。光宗即位，起知袁州，未赴而卒。年五十七。有文集、《衡州图经》等（《宋史·艺文志》），均佚，仅《戒子通录》八卷传世。《宋史》卷四三七、《宋元学案》卷五九有传。今录诗五首。