王以宁，字周士，湘潭（今属湖南）人。徽宗宣和三年（一一二一）以武职换文资（《宋会要辑稿》职官六一之一九），爲枢密院编修官。高宗建炎初出知鼎州。建炎四年（一一三○），张浚辟爲川陜宣抚处置司参议官，京西制置使，兵败，以所部走潭州（《建炎以来繫年要录》卷三二）。绍兴元年（一一三一）落职，监台州酒务。二年，责永州别驾，潮州安置。十年，起知全州（同上书卷四一、五八、一三五）。