俞充（一○三三～一○八一），字公达，明州鄞（今浙江宁波）人。仁宋嘉祐四年（一○五九）进士，曾爲虞乡令。神宗熙宁初，擢都水丞。三年（一○七○），以着作郎编修中书条例、累迁集贤殿修撰，都提举市易司及在京诸司库务。元丰元年（一○七八）。以天章阁待制知庆州。四年卒，年四十九。事见《宝庆四明志》卷八，《宋史》卷三三三有传。今录诗二十一首。